Studiowała w Państwowej Wyższej Szkole Sztuk Plastycznych na wydziale malarstwa w pracowni prof. E. Gepperta, gdzie otrzymuje dyplom z wyróżnieniem w roku 1958. W twórczości Anny Jarnuszkiewicz przestrzeń jest wartością poszukiwaną we wszystkich warsztatach, które uprawia. A są to: malarstwo, rysunek, rzeźba i scenografia. W latach 1960-72, jako scenograf, realizuje dla Teatru Telewizji Polskiej przedstawienia: "Skąpiec" Moliera, "Żałoba przystoi Elektrze" O'Neilla, "Skowronek" Anouilla, "Bracia Karamazow" Dostojewskiego, "Kartoteka" Tadeusza Różewicza. Współpracuje z reżyserami: Ludwikiem Renę, Konradem Swinarskim, Januszem Warmińskim, Jerzym Antczakiem, Bohdanem Korzeniewskim. Spełniając swoje zainteresowania przestrzenią miejską, oraz znaczącą przestrzenią pejzażu, uczestniczy (w zespole) w konkursach na rzeźbę pomnikową między innymi: F. Chopina w Londynie (III nagroda) w roku 1974, pomnik Poznańskiego Czerwca 1956 (I nagroda) w roku 1980, oraz realizuje (w zespole) rzeźbiarskie opracowania tematów: posadowienie pomnika Syreny na Rynku St. Miasta w Warszawie w 1999 r., miejsce upamiętniające uprowadzenie ks. J.Popiełuszki - w 2000 r.

Jej zainteresowania formą kameralną wypełnia bogata twórczość medalierska. Ma w swoim dorobku około 70-ciu tytułów medalu bitego i lanego. Realizuje portrety chopinowskie z okazji trzech Międzynarodowych Konkursów Pianistycznych w Warszawie w latach 1980,1985,1990. Jej dorobkiem są medale portretowe m. innymi J. Kochanowskiego, J. Lelewela, A.Mickiewicza, Marii i Piotra Curie, Józefa Czechowicza i wielu innych luminarzy kultury i sztuki. Bierze udział w wystawach krajowych i zagranicznych. Ważniejsze z nich to:

•   IV-ty i Vl-ty Festiwal Sztuk Pięknych w Warszawie w 1972 i 1976 roku,
•   międzynarodowe wystawy FI.D.E.M. Helsinki (1973), Kraków (1975), Budapeszt (1977), Florencja (1984), Sztokholm (1985),
•   Midekelheim, 14. Biennale w Antwerpii (1977),
•   "W kręgu pracowni J. Jarnuszkiewicza" w roku 1985 Muzeum A.S.P. w Warszawie,
•   "Rysunek Rzeźbiarzy", Centrum Rzeźby Polskiej w Orońsku (1987),
•   "Jerzy, Anna i Krystian Jarnuszkiewiczowie - medale", Muzeum Okręgowe w Wałbrzychu,
•   V-te Międzynarodowe Triennale Rysunku we Wrocławiu w 1992 roku.

Uczestniczy w międzynarodowych wystawach: w Luxemburgu, Caracas, Moskwie, Getyndze, Kopenhadze, Madrycie, New Delhi. Jej prace są w muzeach m. inn. Narodowym w Warszawie, Centrum Rzeźby Polskiej w Orońsku, Muzeum Azji i Pacyfiku w Warszawie, Gabinecie Numizmatycznym Mennicy Państwowej i w Muzeum Sztuki Medalierskiej we Wrocławiu. Pokazuje swe prace w wielu miastach Polski.